Sensor IR
Vemos que con la informacion obtenida luego de la experimentacion podemos contruir un faro para marcacion de vuelta para el My4. Pero en este caso iremos un poco mas alla examinando el sensor original del My4 y evaluar una eventual contruccion de reemplazo.
Comenzaremos intentando utilizar el sensor de original del My4 con el arduino. Para necesitaremos conocer los pines de la ficha que trae el sensor (binder 712 macho de 4 pines). En el manual My4 encontramos la info buscada para la entrada LAP que es para ficha hembra y por lo tanto debemos invertir.
Luego conectamos utilizando unas pinzas los pines 4 a D2, 3 a 5v y el 2 a GND y utilizando el mismo sketch que para buscar el patron nuevamente enfrentamos el faro al sensor original. Vemos que las lecturas obtenidas son casi identicas (pocos usec de diferencia) con las obtenidas con el sensor IR VS1838b.
Esto nos hace suponer que no hay nada especial en el sensor que trae el My4. Usando un ebox, para evitar los movimientos de las conexiones para la visulizacion del My4 (no tengo conectores binder, no los consigo) conectamos el sensor VS1838b al conector LAP del ebox de la siguiente forma. La pata 1 al pin 4 (senal), la pata 2 al pin 2 del conector (masa), la pata 3 no la conectaremos al pin 3 como seria de esperar. Esto es asi por que segun el datasheet del sensor IR su voltaje maximo es de 5.5v y en el pin 3 del conector del Ebox podemos tener hasta aproximadamente 12v segun la alimentacion que tenga el ebox / My4. Por esto conectamos la pata 3 a 5v de un arduino y unimos todas las masas (pata 2 del sensor, pin2 del ebox, GND del arduino).
Con el My4 encendido, encendemos el faro apuntandolo al My4 y voila.... el My4 marca el tiempo de vuelta.
Por lo tanto con un sensor comun de IR como el VS1838b, es posible construir un sensor de tiempo de vuelta para el My4. Solo debemos limitar el voltaje de entrada al sensor a travez de un diodo zener. Aqui hay un circuito posible que me paso un amigo pero no he probado todavia.
